将arduino作为一个实时通讯小服务器或者实时物联网传输数据，效率远比之前POST或GET请求来得快。 基于RFC6455的Arduino WebSocket服务器和客户端。 RFC6455支持的特性： 文本发送 二进制 连接...
本文章整合了多个Arduino Ide版本提供相应的下载。 Arduino是什么： Arduino电路板设计使用各种微处理器和控制器。这些电路板配有一组数字和模拟输入/输出（I/O）引脚，可以连接各种扩展...
需要的组件和用品 Arduino UNO和Genuino UNO 、WiFi Shield 、机械手臂 项目介绍示范： https://youtu.be/_MF0dTScoLE 界面功能介绍： 机器人手臂有6个电机。 A区：控制电机2,3,4（控制三个手关节） B区...
特征 JSON解码（支持注释） JSON编码（带可选缩进） 优雅的API，易于使用 固定内存分配（零malloc） 没有数据重复（零拷贝） Portable（用C ++ 98编写，可以在任何C ++项目中使用） 自足（无...
其規格如下： 1、濕度測量範圍：20~90%RH; 2、濕度測量精度：±5%RH; 3、溫度測量範圍：0~50℃ 4、溫度測量精度：±2℃ 5、電源供應範圍： 3~5V 6、頻率不可超過：0.5Hz (每2秒一次) DHT-sensor...
//定义通道#defineCH10#defineCH21#defineCH32#defineCH44#defineCH56unsignedlongP[6];//定义PWM值存储数组unsignedlongT[6];//定义临时时间存储数组boolL[6];//定义状态存储数组voidsetup(){inti;Serial.begin(9600);//初始化...
Stringcomdata=;voidsetup(){Serial.begin(9600);}voidloop(){while(Serial.available()0){comdata+=char(Serial.read());delay(2);}if(comdata.length()0){Serial.println(comdata);comdata=;}}...
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092...
在库管理中搜索GPS 第一个就是Adafruit_GPS 安装库即可。 选择打开实例 parsing！编译后nano占用内存还算可观。 官方实例： //TestcodeforAdafruitGPSmodulesusingMTK3329/MTK3339driver////Thiscodeshowshowtolis...
之前有很多朋友问过我，为什么不用Arduino自带的Servo库来控制电机。我在动手做四轴之前，其实也大概看了下Servo库的说明，当时看到 servo.write(angle) 这个函数，其中angle(int)是角度，取...